导语：国内造车新势力小鹏汽车的机器马横空出世，这是一款小朋友可以骑乘的智能机器马，代号“小白龙”。看到外观后，网友们的调侃接二连三：“样子有点奇怪，但也说不上怪在哪里”、“丑萌丑萌的四不像？”

没想到，国内的科技公司居然集体沉迷“造动物”。过去有机器狗、机器牛，最近又出现了机器马。

9月7日，国内造车新势力小鹏汽车的机器马横空出世，这是一款小朋友可以骑乘的智能机器马，代号“小白龙”。看到外观后，网友们的调侃接二连三：“样子有点奇怪，但也说不上怪在哪里”、“丑萌丑萌的四不像？”

机器马，听起来新鲜，但其所处的四足机器人市场已经在国内发展几个年头了，而且入场的选手越来越多。

2016年成立的初创科技公司宇树科技最先研发出刷屏的“莱卡狗”，紧接着云深处、蔚蓝科技等新选手都涌入了这个赛道。2021年更是四足机器人大年，先是央视春晚上，机器牛“?摹泵撬腿站立作揖拜年，并和优必选最新研发的“拓荒牛”一起伴着音乐起舞；一个月后，腾讯实验室发布了自研机器狗Max；上个月，小米带来了“铁蛋”机器狗。

短短几年内，科技公司已经集齐了狗、牛、马三种“动物机器人”。“十年后，‘文青’们纷纷过上了一人、一狗，骑马散步的理想生活。”一位知乎用户调侃道。

毫无疑问，各家觊觎的是四足机器人这个高端市场。首先价格确实高端，9999元的小米“铁蛋”，已经是最便宜的四足机器人了，而且仅开放了400个众测名额。真正公开发售的，只有宇树科技、蔚蓝科技等少数几家，价格最低1.6万元起，但与最初“莱卡狗”超30万元的价格相比已经降了几十倍。

制图 / 深燃

但高端的外表下，其实不管是机器牛还是机器马，可以说都是“换了身衣服”的机器狗，加之四足机器人并未成为刚需，因此被调侃是“有钱人的玩具”，而更核心的问题是，整个行业尚处于早期阶段，面临技术研发投入大和商业化难题。“当前四足机器人市场还只能说是处于爆发的前夜，远远没有到真正爆发的节点。”一位业内人士表示。

科技公司都有一个“动物梦”？

科技公司的“动物梦”要从上个世纪谈起。20世纪90年代，美国波士顿动力公司成立，专门为美国国防部和陆军设计大型四足机器人，自2013年被收购起，才开始研发“平民化”的四足机器人。

国内科技公司在四足机器人领域起步相对较晚，但迭代速度快。第一台四足机器人出现在2010年，此后涉足的公司逐渐增多，尤其是在最近5年，进场分蛋糕的选手越来越多。

宇树科技、云深处两家创业企业先后成立于2016、2017年，前者还于今年7月完成了数千万美元A轮融资。蔚蓝科技、Dogotix（多够机器人）两家公司均在2019年成立，并快速推出了机器狗。

今年是国内四足机器人大年。除了上述该领域的创业公司持续更新产品线外，科技公司如腾讯、优必选、小米、小鹏在今年也都有四足机器人相关产品问世。

优必选“拓荒牛” 来源 / 微博

从优必选和宇树科技为迎合2021“牛年”主题，设计的“拓荒牛”和“?摹保到最近小鹏的机器马“小白龙”，加上腾讯、小米推出了较为常见的机器狗，有网友调侃，照此速度发展下去，四足机器人市场怕是要开动物园了。

宇树科技“?摹?来源 / 微博

尤其是小鹏的机器马“小白龙”，虽然官方形象为马，但有网友吐槽是“四不像”，认为“马”头上只有一个犄角，更像是独角兽。

来源 / 小鹏汽车官方公众号

经过几年迭代，目前市场上小米、宇树科技、蔚蓝科技等公司的四足机器人，已经可以实现站立、行走、跑步、奔跑和跳跃等各种步态和运动技能，也能在摔倒的情况下依靠四肢快速爬起。

行动力在变强，“大脑”也越来越聪明，一些科技公司的四足机器人能自主构建地图、主动躲避障碍，实现对主人的自动跟随。

在有些维度，国内选手已经超越了国外选手。比如，在行进速度上，蔚蓝科技今年3月推出的其第五代阿尔法机器狗最快行进速度是4.15米/秒，超越当前该领域的世界纪录保持者MIT（麻省理工学院）产品mini Cheetah的3.7米/秒，已经达到一个正常体能成年人的长跑速度（4-5m/s）；阿尔法机器狗的侧向运动速度是2米/秒，MIT的是1米/秒。